Introdução. 
A saga de Asgard existe apenas no anime. É a segunda saga, ocorre logo após a saga do Santuário.
Conta a batalha entre os Cavaleiros de Atena e os Guerreiros Deuses de Odin, manipulados por Hilda, que estava sendo controlada pelo Anel de Nibelungo dado por Poseidon.
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- Episódio – 74 – Inimigos do Extremo Norte! Os Lendarios Guerreiros Deuses
- Episódio – 75 – Hilda, a Deusa Enfeitiçada pelo Diabo
- Episódio – 76 – O Cosmo de Thor Está Cheio de Ódio
- Episódio – 77 – Thor Morre por Hilda
- Episódio – 78 – Fenrir! O Lobo do Norte Mostra seus Caninos
- Episódio – 79 – Pobres Lobos do Norte
- Episódio – 80 – Lamentos do Gelo
- Episódio – 81 – A Batalha Mortal de Fréya
- Episódio – 82 – Cisne Erga-se do Inferno Ardente!
- Episódio – 83 – Harpa Misteriosa! Prelúdio Tenta Enviar Shun Para a Morte
- Episódio – 84 – Réquiem de Cordas
- Episódio – 85 – Um Guerreiro Triste e Corajoso
- Episódio – 86 – Fênix e suas Asas Ardentes
- Episódio – 87 – A Couraça Ametista
- Episódio – 88 – A Espada de Fogo! A Ambição Maligna
- Episódio – 89 – O Sacrifício para o Mal! A Floresta dos Espíritos
- Episódio – 90 – Não Olhe Para Trás Seiya!
- Episódio – 91 – O Segredo de Shido de Mizar
- Episódio – 92 – Shun Tente um Último Golpe!
- Episódio – 93 – Bado e Shido, os Gêmeos do Destino
- Episódio – 94 – Laços Entre Irmãos
- Episódio – 95 – O Herói da Lenda Reviveu!
- Episódio – 96 – Dragões em Luta
- Episódio – 97 – Um Bruxo do Mar! A Canção da Morte
- Episódio – 98 – A Milagrosa Aparição da Armadura de Odin
- Episódio – 99 – Atena! Minha Oração por Você
